刑事诉讼再审程序启动的法定条件有哪些

依据《中华人民共和国刑事诉讼法》，刑事诉讼再审程序启动的法定条件如下：

有新证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的。比如出现新的证人证言或物证，足以推翻原判认定事实。

据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的。例如关键证据是通过非法手段取得，应被排除。

原判决、裁定适用法律确有错误的。像错误适用罪名或量刑标准。

违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的。如审判过程中未保障被告人的辩护权。

审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。

刑事诉讼再审申请被驳回后，可通过以下途径救济：

一是向人民检察院申诉。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》，当事人及其法定代理人、近亲属，对已生效的判决、裁定，可向人民检察院申诉。若检察院认为原判决、裁定确有错误，会按照审判监督程序向人民法院提出抗诉，法院应当重新审判。

二是继续向法院申诉。虽再审申请被驳回，但当事人有新的证据等合理理由，可再次向法院提出申诉，争取法院启动再审程序。不过需注意，再次申诉要提供更充分理由和证据，以说服法院受理。